현재 아두이노와 스테핑 모터를 활용하여 직선운동 시스템을 만드는 중입니다. 이번에는 아두이노의 AD변환(ADC) 기능을 이용하여 속도 조절을 해보려고 합니다!! 전체회로에 빨간 칸안의 부분이 되겠습니다. 아두이노에는 따로 ADC 기능을 가진 부분이 할당되어 있는데요 A0~A5까지 총 6PIN이나 할당되어 있습니다. 그중에 A0만 활용해 속도 조절을 해보았습니다. 회로는 위와 같이 구성을 하면되고 프로그램 부분에서 AD를 수행하는 코드를 삽입하고 속도와 관련된 함수에 적용하면 아주 간단하게 구성할수 있습니다. #include #include "Arduino.h" #define CW 8 #define CCW 9 #define SW1 7 #define SW2 6 #define Zero 2 #define reZ..
